中斷是一種允許外圍設備中斷處理器當前流程的硬件機制，單片機常見的中斷類型包括外部中斷、定時器中斷和串口中斷。中斷處理程序（isr）負責處理中斷事件，編寫isr時需要保證其簡潔性、避免阻塞操作并保護關鍵數據。中斷具有優先級，當多個中斷同時發生時，優先級較高的中斷將得到優先處理。在使用中斷之前，需要通過設置相關寄存器或配置選項來使能中斷。

單片機中斷的編寫

什么是中斷？

中斷是一種硬件機制，允許外圍設備或事件在處理器執行正常程序時打斷當前流程，從而引起處理器的立即響應。

中斷的種類

單片機中常見的中斷類型包括：

• 外部中斷：由外部設備或信號引腳觸發
• 定時器中斷：由定時器周期性地生成
• 串口中斷：由串口數據的接收或發送操作觸發

中斷處理程序

中斷發生時，處理器會暫停當前執行的程序，并跳轉到特定于該中斷的中斷處理程序。中斷處理程序負責處理中斷事件，并在處理完成后返回原程序。

中斷服務子程序（ISR）

中斷處理程序通常以中斷服務子程序（ISR）的形式編寫，ISR是與特定中斷事件相關聯的代碼段。ISR包含以下內容：

• 將處理器切換到中斷模式
• 保存寄存器的值
• 處理中斷事件
• 恢復寄存器的值
• 將處理器切換回非中斷模式

編寫ISR

編寫ISR時，需要注意以下事項：

• ISR必須盡可能短：ISR執行時間過長會導致系統性能降低。
• ISR中避免使用阻塞操作：避免使用循環或延遲函數，因為這些操作會占用處理器時間。
• 保護關鍵數據：在執行ISR時，關鍵數據可能被其他中斷或其他線程修改，需要采取措施對其進行保護。

中斷優先級

在單片機中，中斷可以具有不同的優先級。當有多個中斷同時發生時，優先級較高的中斷將得到優先處理。中斷優先級通常可以通過寄存器或配置選項進行設置。

中斷使能

在使用中斷之前，需要通過設置相關寄存器或配置選項來使能中斷。使能中斷后，處理器才會響應特定的中斷事件。