單片機計時程序編寫步驟：選擇計時方式、初始化定時器、設置定時周期、使能中斷或輸出脈沖、編寫中斷服務程序或輸出脈沖處理程序。

單片機計時程序編寫

單片機計時程序是利用單片機內部或外部時鐘，定時產生脈沖或中斷，實現定時控制。以下是單片機的計時程序編寫步驟：

1. 選擇計時方式

根據需求，選擇使用單片機內部時鐘還是外部時鐘。內部時鐘精度較低，外部時鐘精度較高，但需要額外的外部元件。

2. 初始化定時器

根據選擇的計時方式，初始化相應的定時器寄存器，包括時鐘源、分頻方式和計數方式。

3. 設置定時周期

根據需要設置定時器的加載值，決定計時周期。定時周期越長，則中斷或脈沖間隔時間越長。

4. 使能中斷或輸出脈沖

設置定時器中斷請求寄存器或輸出比較寄存器，使能中斷或輸出脈沖。

5. 中斷服務程序或輸出脈沖處理

編寫中斷服務程序或輸出脈沖處理程序，處理定時器產生的中斷或脈沖信號，執行相應的控制操作。

6. 實例代碼

以下是用 C 語言編寫的一個單片機計時程序示例，使用內部時鐘和定時器 0：

#include <avr>  void main() {   // 初始化定時器 0   TCCR0B = (1 <p><strong>注意事項：</strong></p> <ul> <li>中斷服務程序應盡可能簡短，以避免影響主程序的執行效率。</li> <li>時鐘源和分頻方式的設置會影響定時器的精度，需要根據實際需求選擇。</li> <li>定時器周期太長可能會導致溢出，需要考慮溢出處理。</li> </ul></avr>